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楼主: yangongmin

[原创] 惯导工具箱全新改版,欢迎大家有空给捧个场.

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发表于 2014-10-27 19:01:42 | 显示全部楼层
非常感谢
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发表于 2014-10-30 11:08:50 | 显示全部楼层
严老师您好,我想请问组合导航实时结算的硬件用什么比较好?DSP、FPGA、ARM还是要结合使用?目前的导航计算机普遍用的是什么呢?
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发表于 2014-11-19 18:11:37 | 显示全部楼层
顶严老师
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发表于 2014-12-3 15:29:25 | 显示全部楼层
学习中啊。。。感谢严老师!!
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 楼主| 发表于 2014-12-7 12:12:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangongmin 于 2014-12-7 12:13 编辑



DSP,ARM 都有很多,甚至单片机有浮点运算功能都行。FPGA前端采集数据预处理还行,应该还不好用于导航解算吧。
具体硬件,我并没做过。
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发表于 2014-12-7 21:12:16 | 显示全部楼层

感谢严老师
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发表于 2014-12-8 21:02:05 | 显示全部楼层
多多学习,感谢严老师!
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发表于 2014-12-25 09:36:36 | 显示全部楼层
谢谢严老师!!
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发表于 2015-1-1 15:13:15 | 显示全部楼层
多谢严老师!
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发表于 2015-1-6 16:36:09 | 显示全部楼层
严老师牛起,顶一下,祝新年快乐
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发表于 2015-1-8 16:50:20 | 显示全部楼层
多谢严老师!
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发表于 2015-2-5 10:51:52 | 显示全部楼层
谢谢严老师下载下来学习一下~
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发表于 2015-4-8 10:05:41 | 显示全部楼层
严老师你好,在你的生成惯导原始数据函数trjsimu中得到的是角度增量wm和速度增量vm,是否将它们除以仿真步长ts就是瞬时角速率和比力呢?
M`VCG5}}X]ODNU65040NT~R.png
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发表于 2015-4-8 18:22:13 | 显示全部楼层
多谢严老师的分享!!!
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发表于 2015-4-23 21:15:41 | 显示全部楼层


我的反馈之后怎么发散了   ??是我反馈的不对吗
去去去清楚.JPG

sins_kf.zip

8.51 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 国防币 -1

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发表于 2015-5-21 22:16:23 | 显示全部楼层
谢谢严老师
今年导航年会还听了你的模拟器报告,不错,可惜卫星导航的专家居多,多惯导了解者少。
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发表于 2015-5-28 22:09:53 | 显示全部楼层
ding.给力!
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发表于 2015-6-3 16:23:12 | 显示全部楼层
谢谢严老师!
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发表于 2015-6-26 08:47:28 | 显示全部楼层
目前正在拜读!
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发表于 2015-7-5 18:30:11 | 显示全部楼层
严老师你好, 该下载链接 已失效。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90101heg0.html
烦请老师有时间更新呀
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发表于 2015-7-6 14:37:10 | 显示全部楼层
谢谢严恭敏老师!
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发表于 2015-8-24 17:18:17 | 显示全部楼层
woshiluozhibin 发表于 2015-2-5 10:51
谢谢严老师下载下来学习一下~

呦,罗博士
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发表于 2015-8-24 21:34:47 | 显示全部楼层
顶一下,呵呵。
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发表于 2015-9-1 08:01:30 | 显示全部楼层

你好,吴大神~这样实名好么?
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发表于 2015-9-18 17:15:31 | 显示全部楼层
严老师辛苦了,非常感谢!
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发表于 2015-9-21 17:07:21 | 显示全部楼层
感谢提供好材料
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发表于 2015-11-17 11:38:16 | 显示全部楼层
好东西啊 ,谢谢分享
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