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[原创] 惯导工具箱全新改版,欢迎大家有空给捧个场.

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发表于 2014-4-10 20:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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程序中加了很多注释,但工作量较大,说明书还没整完。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90101heg0.html
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发表于 2014-4-18 09:34:46 | 显示全部楼层
多谢严老师!
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发表于 2014-4-10 21:11:48 | 显示全部楼层
福音啊,感谢严老师
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发表于 2014-4-10 23:16:39 | 显示全部楼层
感谢严老师,也一直在关注您的博客
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发表于 2014-4-11 05:56:29 | 显示全部楼层
是严恭敏老师吗?
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发表于 2014-4-11 05:56:39 | 显示全部楼层
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发表于 2014-4-11 08:36:52 | 显示全部楼层
多谢!
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发表于 2014-4-11 08:53:15 | 显示全部楼层
牛啊,这都公开了,顶你
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发表于 2014-4-11 16:30:45 | 显示全部楼层
严老师,太佩服你了
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发表于 2014-4-11 19:46:11 | 显示全部楼层
非常感谢!这种无私的精神值得我们学习!
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发表于 2014-4-11 21:29:15 | 显示全部楼层
    3Q
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发表于 2014-4-12 13:36:22 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!
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发表于 2014-4-13 19:56:08 | 显示全部楼层
严博士的东西东西还是要下来学习学习的。
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发表于 2014-4-14 11:11:12 | 显示全部楼层
谢严老师
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发表于 2014-4-14 17:07:33 | 显示全部楼层
谢谢lz分享, 请问根据采集到的陀螺仪和加速度计数据怎么计算载体位置信息? lz可否指点一下, 谢谢

点评

找本惯性导航的书好好看看吧。  发表于 2014-4-14 17:15
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发表于 2014-4-14 17:14:45 | 显示全部楼层
支持严老师!!
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发表于 2014-4-14 17:43:20 | 显示全部楼层
顶!
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发表于 2014-4-14 19:07:47 | 显示全部楼层
好东西啊 ,谢谢分享
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 楼主| 发表于 2014-4-14 20:38:37 | 显示全部楼层
感谢大家的支持,要是发现问题了还望不吝反馈一下。
要是谁有新的算法愿意往里添加的话,可以按其要求注明版权或来源。
不求弄得最好,只求弄得更好。
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发表于 2014-4-14 22:01:37 | 显示全部楼层

嗯, 好的, 谢谢
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 楼主| 发表于 2014-4-15 06:11:12 | 显示全部楼层
小龙王2013 发表于 2014-4-14 22:01
嗯, 好的, 谢谢

Strapdown-Inertial-_2ED Titterton的《捷联惯性导航技术》第二版
可以先看看这本书
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发表于 2014-4-15 18:25:11 | 显示全部楼层
严老师,test_sins 好像无法运行,报错提示说缺少trj100ms.mat文件。另外有个小问题想请教一下,在惯导的仿真程序里,能不能用速度和姿态作为准确的量,然后通过差分和积分得到相应的角速度,加速度和位置,姿态? 我们有这个想法,但是不知道可不可行,或者说难点在哪里,还请严老师不吝赐教,谢谢
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 楼主| 发表于 2014-4-15 19:23:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 yangongmin 于 2014-4-15 19:25 编辑


zhaoyingwei 发表于 2014-4-15 18:25

严老师,test_sins 好像无法运行,报错提示说缺少trj100ms.mat文件。另外有个小问题想请教一下,在惯导的仿 ...
1)先运行test_sins_trj.m产生轨迹
2)您的想法是对的,在trjsimu函数中已经是这么实现了。可以看看代码跟您想的是否还有区别?
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发表于 2014-4-15 21:31:47 | 显示全部楼层
yangongmin 发表于 2014-4-15 19:23
zhaoyingwei 发表于 2014-4-15 18:25
1)先运行test_sins_trj.m产生轨迹
2)您的想法是对的,在trjsimu函 ...

我又试了一次,发现了两个可能的书写错误:1.在test_SINS.m的第一行里load的应该是‘trj10ms.mat’因为test_SINS_trj.m生成的文件是以‘trj10ms.mat’命名的;2. 在test_SINS.m的第12行avp00 = avpadderr(trj.avp0, davp0);最后一个参数应该是davp,在程序的其他地方找不到davp0这个参数。我阅读了您的trjsimu程序,我们的想法和你不太一样,我们是想通过给出一个真实的姿态和速度,通过插值的方式来得到角速度和加速度。另外有个问题,为什么在描述比力的时候只用f^b表示而不是像角速率一样用w^b_nb呢?
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发表于 2014-4-16 00:06:47 | 显示全部楼层
我也运行不了,运行test_sins_trj.m时,提示未定义变量glvs,如何解决?谢谢

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发表于 2014-4-16 00:28:44 | 显示全部楼层
解决了,多亏了严老师的“readme”
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发表于 2014-4-16 00:35:11 | 显示全部楼层
“??? Error using ==> load
Unable to read file C:\Users\brucelee\Desktop\psins140410\data\trj100ms.mat: No such file or
directory.”
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发表于 2014-4-16 00:37:37 | 显示全部楼层
zhaoyingwei 发表于 2014-4-15 21:31
我又试了一次,发现了两个可能的书写错误:1.在test_SINS.m的第一行里load的应该是‘trj10ms.mat’因为te ...

谢谢,进行这两处修改后貌似能运行了
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 楼主| 发表于 2014-4-16 10:14:13 | 显示全部楼层
zhaoyingwei 发表于 2014-4-15 21:31
我又试了一次,发现了两个可能的书写错误:1.在test_SINS.m的第一行里load的应该是‘trj10ms.mat’因为te ...

对需要稍该动一下。
比力可以用f^b_sf,简写f^b歧义不大;但角速率比较多比如w^b_nb,w^b_ib,w^n_ie等,所以可写全些。
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 楼主| 发表于 2014-4-16 10:15:54 | 显示全部楼层
多谢大家提醒。
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