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硕士论文《微机械陀螺的自动驾驶仪设计》

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发表于 2006-7-23 08:19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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<table cellspacing="1" cellpadding="2" width="100%" bgcolor="#bccdde" border="0"><tbody><tr><td align="right" width="20%"><b>学位级别</b></td><td width="80%">工学硕士<img alt="快捷检索" src="http://p9090-10.1.120.22.auth.lib.bit.edu.cn/LibDB/images/mini_search.gif" align="top" border="0"/></td></tr><tr><td align="right"><b>所属学科</b></td><td>导航、制导与控制<img alt="快捷检索" src="http://p9090-10.1.120.22.auth.lib.bit.edu.cn/LibDB/images/mini_search.gif" align="top" border="0"/></td></tr><tr><td align="right"><b>所属院系</b></td><td>信息科学技术学院<img alt="快捷检索" src="http://p9090-10.1.120.22.auth.lib.bit.edu.cn/LibDB/images/mini_search.gif" align="top" border="0"/></td></tr><tr><td align="right"><b>论文专业</b></td><td>导航、制导与控制</td></tr><tr><td align="right"><b>论文研究方向</b></td><td>飞行器制导控制与仿真技术</td></tr><tr><td align="right"><b>论文题目</b></td><td>微机械陀螺的自动驾驶仪设计<br/>The Design of Autopilot based on MEMS Sensors </td></tr><tr><td align="right"><b>论文关键词</b></td><td>自动驾驶仪;DSP;MATLAB;TMS320F2812;微机械陀螺<img alt="快捷检索" src="http://p9090-10.1.120.22.auth.lib.bit.edu.cn/LibDB/images/mini_search.gif" align="top" border="0"/>
                                        <br/>autopilot; DSP; MATLAB; TMS320F2812; MEMS gyro </td></tr><tr><td align="right"><b>论文作者姓名</b></td><td>薛福来 Xue Fulai</td></tr><tr><td align="right"><b>第一导师姓名</b></td><td>汪渤<img alt="快捷检索" src="http://p9090-10.1.120.22.auth.lib.bit.edu.cn/LibDB/images/mini_search.gif" align="top" border="0"/> Wang Bo</td></tr><tr><td align="right"><b>第一导师单位</b></td><td>信息科学技术学院 </td></tr><tr><td align="right"><b>论文保密级别</b></td><td>公开</td></tr><tr><td align="right"><b>论文答辩日期</b></td><td>07/04/2006</td></tr><tr><td align="right"><b>论文文摘</b></td><td>  本课题研究的内容是基于微机械传感器和DSP进行数字自动驾驶仪系统的设计。主要包括两个内容:自动驾驶仪的硬件设计和软件设计两个部分。<br/>  本论文主要完成了以下工作:<br/>  一、制定了本课题设计的方案,并分析了数字自动驾驶仪的数学模型,对课题用到的微机械传感器进行了原理、性能分析并选定了型号;<br/>  二、分模块介绍了自动驾驶仪系统的硬件设计,包括数据采集处理、电源和复位、存储、通信、仿真等模块,详细介绍了各模块的元器件选择和元器件之间的连接,接着根据设计的电路原理图完成了电路PCB板的设计;<br/>  三、介绍了基于MATLAB的DSP可执行程序的设计,通过Math Works公司与TI公司联合开发的两个模块MATLAB Link for CCS Development Tools和Embedded Target for TI C6000 DSP Platform,在Simulink环境下对DSP程序的设计与调试方法作了详细的介绍,并基于这种方法设计了一个简单DSP处理程序。<br/><br/>   The main contents of the thesis are the design of autopilot with MEMS sensors and DSP. And the treatise mainly discusses two contents which include the design of autopilot’s hardware and software.<br/>   The main results of the paper are as follows:<br/>   First, this paper makes out the detailed scheme of the design, and then gives the mathematic model of the autopilot, after that, the cardinal principles of MEMS sensors are given, according to which the type of MEMS gyros and accelerometers are selected.<br/>   Then, the thesis describes the hardware section of the whole design, which include introduction of each function model, choice of chips, joint of chips and so on. The hardware part is composed of data sampling and processing part, power and reset part, memory part, communications part and emulator part and etc.Then according to the schematic sheet the autopilot’s system PCB is completed.<br/>   At the end, this paper shows to us how to design DSP program with MATLAB. By using two modules of MATLAB Link for CCS Development Tools and Embedded Target for TI C6000 DSP Platform which are developed by Math Works and TI companies, this paper describes how to design and debug DSP program in Simulink environment, and also gives a simple DSP program to show the feasibility of this design method</td></tr></tbody></table><p>
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发表于 2006-7-24 00:56:00 | 显示全部楼层
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发表于 2006-7-24 18:02:00 | 显示全部楼层
<p>我是新手,看不见了,着急呢。</p>
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发表于 2006-8-6 21:19:00 | 显示全部楼层
这不泄密吗
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发表于 2006-8-7 12:53:00 | 显示全部楼层
<p>怎么回事?不让看?矫情吧?</p>
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发表于 2007-9-19 09:16:47 | 显示全部楼层
[s:3]  [s:3]  [s:3] 加威望
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发表于 2007-9-19 15:58:13 | 显示全部楼层
我怎么下不了啊555555555
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发表于 2008-1-6 17:36:59 | 显示全部楼层
看看再说,顶
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发表于 2008-11-26 15:03:26 | 显示全部楼层
我的威望值太低了,所以下载不了,现在才是郁闷呢,啊~~~~
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发表于 2008-11-26 16:32:33 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享,顶一下!
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发表于 2008-11-26 17:41:16 | 显示全部楼层
好东西大家一起分享啊,为什么要设威望呢
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发表于 2009-12-11 10:43:08 | 显示全部楼层
隐藏了?回复试试!
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发表于 2009-12-16 23:23:49 | 显示全部楼层
隐藏?
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发表于 2009-12-17 11:22:24 | 显示全部楼层
怎么才能下载呢
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发表于 2009-12-17 11:48:13 | 显示全部楼层
引用楼主yehua-98于2006-07-23 08:19发表的 硕士论文《微机械陀螺的自动驾驶仪设计》 :
学位级别工学硕士所属学科导航、制导与控制所属院系信息科学技术学院论文专业导航、制导与控制论文研究方向飞行器制导控制与仿真技术论文题目微机械陀螺的自动驾驶仪设计The Design of Autopilot based on MEMS Sensors 论文关键词自动驾驶仪;DSP;MATLAB;TMS320F2812;微机械陀螺
                    autopilot; DSP; MATLAB; TMS320F2812; MEMS gyro 论文作者姓名薛福来 Xue Fulai第一导师姓名汪渤 Wang Bo第一导师单位信息科学技术学院 论文保密级别公开论文答辩日期07/04/2006论文文摘  本课题研究的内容是基于微机械传感器和DSP进行数字自动驾驶仪系统的设计。主要包括两个内容:自动驾驶仪的硬件设计和软件设计两个部分。  本论文主要完成了以下工作:  一、制定了本课题设计的方案,并分析了数字自动驾驶仪的数学模型,对课题用到的微机械传感器进行了原理、性能分析并选定了型号;  二、分模块介绍了自动驾驶仪系统的硬件设计,包括数据采集处理、电源和复位、存储、通信、仿真等模块,详细介绍了各模块的元器件选择和元器件之间的连接,接着根据设计的电路原理图完成了电路PCB板的设计;  三、介绍了基于MATLAB的DSP可执行程序的设计,通过Math Works公司与TI公司联合开发的两个模块MATLAB Link for CCS Development Tools和Embedded Target for TI C6000 DSP Platform,在Simulink环境下对DSP程序的设计与调试方法作了详细的介绍,并基于这种方法设计了一个简单DSP处理程序。   The main contents of the thesis are the design of autopilot with MEMS sensors and DSP. And the treatise mainly discusses two contents which include the design of autopilot’s hardware and software.   The main results of the paper are as follows:   First, this paper makes out the detailed scheme of the design, and then gives the mathematic model of the autopilot, after that, the cardinal principles of MEMS sensors are given, according to which the type of MEMS gyros and accelerometers are selected.   Then, the thesis describes the hardware section of the whole design, which include introduction of each function model, choice of chips, joint of chips and so on. The hardware part is composed of data sampling and processing part, power and reset part, memory part, communications part and emulator part and etc.Then according to the schematic sheet the autopilot’s system PCB is completed.   At the end, this paper shows to us how to design DSP program with MATLAB. By using two modules of MATLAB Link for CCS Development Tools and Embedded Target for TI C6000 DSP Platform which are developed by Math Works and TI companies, this paper describes how to design and debug DSP program in Simulink environment, and also gives a simple DSP program to show the feasibility of this design method浏览此帖需要威望
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发表于 2010-3-12 09:15:42 | 显示全部楼层
怎么下载
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发表于 2010-3-12 09:26:48 | 显示全部楼层
看不到????
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发表于 2010-3-13 14:08:55 | 显示全部楼层
又看不到!!!
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发表于 2010-3-13 14:38:19 | 显示全部楼层
我是新手,看不见了,着急呢。
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发表于 2010-5-19 21:51:06 | 显示全部楼层
很想学习,最好让新手能下载!!
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发表于 2010-6-27 00:26:09 | 显示全部楼层
好东西,看看
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发表于 2010-6-29 10:06:08 | 显示全部楼层
支持!谢谢
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发表于 2010-7-3 16:51:54 | 显示全部楼层
能下吗
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发表于 2011-10-10 06:20:02 | 显示全部楼层
:):)
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