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[讨论] 姿态解算 四阶龙格库塔

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发表于 2012-6-2 14:07:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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用四阶龙格库塔更新四元数的时候 里面用到的陀螺测得的角速度的单位是不是要化为弧度每秒啊??
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