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[求助] 求捷联惯导四元数算法解算的Matlab程序

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发表于 2012-5-22 11:11:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
15国防币
本人第一次接触捷联惯导系统,急需一个捷联惯导系统姿态算法的Matlab程序,要四元数毕卡算法的,哪位高手能够给予帮助啊,谢谢了!

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我这里有个严恭敏的和另一个,不过是写在别的组合导航程序里的,需要你自己提取出来。拿去试试吧
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发表于 2012-5-22 11:11:41 | 显示全部楼层
我这里有个严恭敏的和另一个,不过是写在别的组合导航程序里的,需要你自己提取出来。拿去试试吧

捷联惯性导航仿真程序.rar

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xingguang.rar

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点评

楼上要欲哭无泪了。  发表于 2012-5-24 21:59
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 楼主| 发表于 2012-5-22 20:07:19 | 显示全部楼层
可以以高速运转的弹丸为研究对象,初始角的赋值随便....
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发表于 2012-5-23 23:37:03 | 显示全部楼层
可参考秦老师《惯性导航》P300,公式有了程序应该不复杂。
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发表于 2012-5-26 11:16:20 | 显示全部楼层

                               
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谢谢!楼主提供!好样的
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发表于 2012-5-26 13:26:20 | 显示全部楼层
亓官剑斩汝vt 发表于 2012-5-26 11:16
谢谢!楼主提供!好样的

楼主提供! ???
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发表于 2012-5-26 13:26:58 | 显示全部楼层
LZ不会是来请人做作业的吧?
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 楼主| 发表于 2017-8-17 23:53:01 | 显示全部楼层
好久没来了,感觉毕业后就远离这个领域了。还记得当时写这个论文时,matlab没用过,捷联惯导也都没听过,但是也在吧友和同学的帮助下,渐渐的了解了这些,都是回忆啊,谢谢大家。
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发表于 2017-10-11 19:02:16 | 显示全部楼层

真是造福大家!
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