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[讨论] 姿态解算

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发表于 2008-11-29 11:26:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家讨论下姿态解算的定义?姿态解算都有哪些方法?哪些参考书专门讲姿态解算的?
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发表于 2008-11-29 20:45:25 | 显示全部楼层
惯性技术学报,孙丽(秦永元老师的学生)的论文
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发表于 2008-11-30 12:40:21 | 显示全部楼层
不知道你说的是惯性导航还是无线电导航
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 楼主| 发表于 2008-11-30 18:38:14 | 显示全部楼层
惯性导航的,不管船怎么动,需要把船上的三自由度稳定平台的内框面始终保持与水平面水平的状态!有什么好的参考资料,谢谢!
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发表于 2008-11-30 19:30:21 | 显示全部楼层
给你推荐本书,袁信老师的《惯性导航》。
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发表于 2008-12-3 11:33:41 | 显示全部楼层
主要有方向余弦法、四元素法和欧拉角法三种,其中四元素法的应用颇多
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发表于 2008-12-4 10:23:53 | 显示全部楼层
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